一、系统要求：MY-21B运动实训装置要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。二、要求完成实训项目1）伺服电机参数设置训练。2）伺服电机往复运行控制训练。3）伺服电机速度控制训练。4）伺服电机位置控制训练。5）伺服电机回原点方式训练。6）伺服电机停止控制方式训练。7）伺服信号反馈采集训练。8）单轴伺服电机定位控制。9)伺服系统的组成和基本操作10）伺服驱动器的试运行11）伺服驱动器的位置控制模式12）可编程控制器指令编程13）单轴定位运动控制14）二维双轴定位运动控制15）触摸屏编辑实训三、技术要求1、工作电源：单相+15%/50HZ（具有过流保护）2、工作环境：环境温度为-10℃-+40℃相对湿度5%(25℃)海拔m；3、整机容量：＜1KVA4、装置重量：≤kg。四、基本要求1、铝型材安装底板和支架；结构要求采用铝型材材料制作；尺寸：长*宽*高**30mm；2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为㎜；平台尺寸要求：长*宽*高（形成+）**70㎜；3、Z轴气动装置；要求采用不锈钢与铝材料，双轴可调；平台尺寸要求：长*宽*高*30*mm；4、智能控制面板与系统实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用知名品牌，尺寸要求：长*宽*高**mm；5、控制器采用知名品牌主机，位置控制模块，包含编程软件、工程组态；6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，含电脑主机架，实验桌不小于尺寸：×75×80cm五、主要配置清单