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学电子的人都知道，PLC是一个非常重要的器件，也是难度相对较大的一门技术，它是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是实现工业自动化、物联网控制的基础，未来有着非常广阔的应用前景。以目前来看，PLC技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、交通运输、物联网控制等各个行业，它在这些领域的作用大致可分为四大类。PLC控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制，如今主要的PLC控制器产品几乎都有运动控制功能，它运用在各种机械、机床、机器人、电梯等场合。PLC属于低压电器设备，低压电器设备的单点接地方式可分为：串联式单点接地、并联式单点接地、多分支单点接地。PLC的接地属于低压电器设备的单点接地方式：串联式单点接地：将多个低压电气设备的接地端子在设备的就近处与同一根接地线连接上，然后通过这根接地线与接地装置连接。好处：节省人力、物力；坏处：当公用的接地线出现断路时，如果接地系统中有一台设备漏电就会引起其它设备的外壳上均出现电压，对人员安全造成威胁。并联式单点接地：设备的接地端子都引出一根接地线，然后将这若干条线同时接到接地装置上。好处：当接地系统中的其中一台设备接地线出现断路时，不会造成其它设备外壳出现电压，对保障人身安全有好处。坏处：如果是电子设备或其它对高频干扰高度敏感的电气设备，来自于其它设备的高频干扰（例如变频器、中频炉等晶闸管变流器件）将会从共地点串入，造成设备工作不正常。多分支单点接地：将每个设备的接地端子单独接到接地装置上。与并联式单点接地区别在于：设备具有单独的接地体；或者直接接到离接地体最近的接地装置上（或者接地源处），每个设备在电气接地回路上的距离是比较远的（例如超过50米）。这有效地避免了设备之间的相互电磁干扰。但这种接地方式费时、费力而且单独接地源不一定好取。在平常施工中，实际上PLC的接地方式一般采用第2种接地方式，至于电磁干扰方面，如果柜内有多个大功率的变频器，可以在PLC电源的前端加装个单相电源滤波器就可以了。一般设计师在变频器附近的PLC前端都加装了电源滤波器。这样处理以后，和防雷方面也就没有什么冲突了。那直流和交流的接地问题怎么处理是分开好些还是接在同一点，在有数字地和模拟地是否可以是同一点，记得再学校时老师好象说要分开的。对于受干扰影响不大的直流和交流设备，可以接在一起即使直流和交流电路因为某种原因连通了，因为他们不是同一个回路（接地可不是回路中的一部分），也不会造成设备损坏。曾有人将ACV的电源与DC24V回路连上了，但设备工作仍然正常。数字地和模拟地建议分开（除非你的低压电气设备电源电压只有几十伏），因为数字电路属于正负5V12V24V级别的，很容易受干扰，而且一旦外部异常电压一旦串入将很大可能性的造成设备损坏。

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