受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入城市轨道交通隧道的现象时有发生，若司机应急反应不灵敏，则将发生严重事故。因此，实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别与列车控制就显得十分重要。为智能化异物侵入检测体系，提高运行可靠性，南京理工大学的研究人员肖添文、徐永能、徐欣怡，在年《电气技术》增刊中撰文，基于图像采集和测距模块，采用改进背景帧差法，对城市轨道交通隧道异物入侵进行识别与判断，探讨了列车主动安全行为。同时，利用南京地铁提供的视频资料进行了Matlab仿真及实验室验证，证实了此方法的可行性。此异物检测装置硬件成本低，检测精度高，为城市轨道交通主动安全行为提供了依据。据中国城市轨道交通协会统计数据显示，我国城市轨道交通（简称城轨）建设规模逐渐扩大，运营里程不断增长，截至年底，已开通运营线路.4km，年客运量高达.7亿人次，成为大、中城市乘客出行的首选交通方式。然而，随之而来的安全问题也引起了人们的高度

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