一、产品概述装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。一、产品特点1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能，确保设备和人身安全。二、设备特点1.实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过光电隔离转接模块引出（保护主机元件），可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练。2.在主机选型S7-系列PLC再，全面覆盖了西门子常用PLC类型，主机可以通过并口连接到实训区进行实训，由简到繁的学习理念让学生容易接受，学习起来更加得心应手。.采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。4.项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。5.了解PLC的以太网通讯的结构和特点，了解PLC的Profibus-DP总线通讯的结构和特点；6.了解PLC的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块的使用方法；7.掌握PLC的基本编程方法以及熟练使用基本的编程语言；8.掌握触摸屏的组态编程方法；9.掌握PLC与变频器、触摸屏的通讯；10.熟练使用PLC及各种电气配件组成PLC控制系统；11.熟练使用PLC及模拟实物控制对象组成各种复杂的控制系统；12.熟练完成PLC与PLC之间的以太网通讯测试实验；1.熟练完成PLC与变频器通过Profibus-DP总线组成变频调试控制实验；14.掌握PLC实训教学课程APP软件的使用；三、技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～80V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜m.装置容量：＜0.5kVA4.重量：kg5.外形尺寸：mm×mm×mm6.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准五、基本配置及功能实训装置由S7-单元、变频调速单元、小车运动控制单元、实训组件、电工基础实训单元二维丝杆控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。1.S7-单元S7-单元主要由主机C和信号转接板组成。主机C,工作存储器KB；工作电源24VDC，自带DI14/DQ10，板载DI14x24VDC漏型/源型，板载DQ10x24VDC；板载6个高速计数器和2个脉冲输出；支持个用于串行通信的通信模块，6个用于I/O扩展的信号模块；运行速度0.04ms/0条指令；具有2个PROFINET端口，用于编程、HMI和PLC间数据通信。光电隔离转接模块，将主机I/O信号插座转接，保护主机元件，便于学生实训接线；所有插座均可接插，实现设备的通用性。2.触摸屏单元触摸屏单元采用西门子KTPBasic7寸彩色触摸屏，用于主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。.以太网交换机以太网交换机采用非网管型工业以太网10/MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC24V。4.变频调速单元变频调速单元采用西门子SINAMICS系列GC变频器，输出功率0.55KW。集成RS-通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。5.小车运动控制单元主要由运动小车（直流电机驱动）、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。6.实训组件实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。电源挂箱提供AC80V、ACV、DC24V电源，为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；设有启动停止按钮，各相电源工作指示，具有过流、过压、短路等保护。实训结合挂箱用于虚拟仿真实训，此挂件通过RS-22和PC计算机通讯，可在计算机显示器上实时呈现仿真画面。

7.二维丝杆控制单元二维丝杆控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。伺服驱动用于控制Y轴丝杆，采用交流伺服驱动，工作电压ACV，输出功率W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。步进驱动用于控制X轴丝杆，采用直流伺服驱动，工作电压DC24V，输出功率5W；内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。8.电工基础实训单元电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。9.三相交流电机交流额定电压80V/△接法，转速转/min，功率W，频率50HZ，绝缘等级E级。10.教学三维仿真软件一、软件整体要求该软件是用于电气自动化、机电一体化及相关电类专业教学和实训的同步辅助D仿真软件。通过对三维CAD模型的二次开发快速创建一个交互式D仿真和实训系统（虚拟样机），形成全开放式的模拟仿真电器联调数据模型，可以对各控制环节进行模拟仿真，包括实现故障诊断、排除等仿真操作与考核。★实虚结合软件平台针对电类相关硬件教学产品通过基于D-CAD模型进行二次开发，通过全开放式的模拟仿真机电联调数据模型，创建一一对应的虚实结合实训系统（虚拟样机）构成与真实设备高度一致的虚拟自动生产线实训平台，系统的各机构采用气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS串行通讯实现互边的分布控制方式。★软硬结合软件可与实际PLC、单片机硬件等典型工控设备进行实时通讯，软件内置编程模块，可利用其虚拟的PLC程序或脚本语言对模型进行编程控制.目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱等系列主流PLC。。学员可以利用真实PLC编制的PLC程序，通过编辑工具，可编辑修改或载入PLC程序，PLC程序能够进行仿真运行，运行时具有输入输出状态指示。支持PLC程序与指令表间切换，支持PLC信息状态仿真测试。★理虚结合理论学习整合了常规的课件学习与D模型相结合的方式,课件可以支持word，ppt，pdf等格式转换而来，支持页面跳转、缩放、翻转、抗锯齿、灰度显示、高对比度显示等调整；所有资源写在配置文件中，教师可定制自己的理论学习教程。电气元器件具有真实的物理属性，可以用万用表检测器件质量的好坏，再由基本的元器件组成控制回路，物理属性可任意修改并实时观察电路运算效果。二、软件实训内容要求理论环节：学员可以通过常用机电元器件库（电气类、仪表类），了解各元器件的D结构、性能参数或进行组装，也可直接调用查看机电专业的PPT课件资料进行学习，目前系统自带的课件有机电一体化概述、检测与传感器、步进及伺服电机、机械传动、控制系统、接口技术、伺服系统，教师可以对这些PPT课件进行编辑，通过PPT扩展接口，将元器件中的D模型或其它多媒体素材，引入到课件中。实操环节：学员可以选择一种电路类型，参照对应的电气图纸，从元器件库中拖入正确的元器件，进行电路组装，设定各元器件的工作参数，对相应的元器件触点进行导线链接，在系统规定的时间内完成整个电路图的组装，并进行电路的仿真运行。系统支持在元器件布局、仿真接线、仿真运行状态间快速切换，方便教学使用。评价考核：仿真实训教学的评价方式方法越来越受到

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