如今，机器人的使用越来越普遍，机器人的检测标准的制定和更新也就越来越被重视。目前关于机器人有哪些标准呢？让小编带大家一起来看一看。

国际通用

ISO-1：机器人和机器人装置工业机器人的安全要求

ISO-2：机器人和机器人装置机器人系统与集成

ISO：机械安全设计通则风险评估和风险降低

IEC-1：机械安全机器的电气设备第1部分：通用要求

IEC系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

ISO-1：机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则

IEC：机械安全与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

IEC-6-2：电磁兼容性（EMC）第6-2部分工业环境的抗扰度

IEC-6-4：电磁兼容性（EMC）第6-4部分工业环境要求的放射标准

中国国标

GB.1-工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB.2-机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T-机械安全集成制造系统基本要求

GB-机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB.1-信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB.1-机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T-工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T-机器人与机器人装备词汇

GB/T-工业机器人特性表示

GB/T-点焊机器人通用技术条件

GB/T.1-工业机器人机械接口第1部分：板类

GB/T.2-工业机器人机械接口第2部分：轴类

GB/T-机械安全设计通则风险评估与风险减少

GB/T.1-可编程序控制器第1部分：通用信息

GB/T.2-可编程序控制器第2部分：设备要求和测试

GB/T.3-可编程序控制器第3部分：编程语言

GB/T.5-可编程序控制器第5部分：通信

GB/T.6-可编程序控制器第6部分:功能安全

GB/T.8-可编程序控制器第8部分：编程语言的应用和实现导则

GB/T-交流伺服系统通用技术条件

GB/T.3-工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准

GB/T-机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T.1-电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验

GB/T.2-电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

GB/T.3-电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射

GB/T.4-电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB/T-工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示

GB/T-工业机器人编程和操作图形用户接口

GB/T-工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

GB/T.3-电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第3部分：软件要求

GB/T-自动导引车通用技术条件

GB/T-激光加工机器人通用技术条件

GB/T-弧焊机器人通用技术条件

GB/T-工业机器人安全实施规范

GB/T-工业机器人性能试验实施规范

GB/T.8-石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口

GB/T.1-工业通信网络现场总线规范类型10:PROFINETIO规范第1部分：应用层服务定义

GB/T.2-工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINETIO规范第2部分：应用层协议规范

GB/T.3-工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINETIO规范第3部分：PROFINETIO通信行规

GB/T-电气设备安全设计导则

GB/T.1-离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求

GB/T.2-离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统

GB/T.3-离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统

GB/T-装配机器人通用技术条件

GB/T-以太网POWERLINK通信行规规范

GB/T-工业机器人用户编程指令

GB/T-机器人通信总线协议

GB/T-自动导引车（AGV）设计通则

GB/T-自动导引车(AGV)术语

GB/T-永磁交流伺服电动机通用技术条件

GB/T-机器人用谐波齿轮减速器

GB/T.1~6-工业以太网现场总线EtherCAT

GB/T-机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T.1-工业自动化和控制系统网络安全可编程序控制器（PLC）第1部分：系统要求

GB/T-服务机器人模块化设计总则

GB/T-工业机器人模块化设计规范

GB/T-机器人软件功能组件设计规范

GB/T-面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架

GB/T-教育机器人安全要求

GB/T-模块化机器人高速通用通信总线性能

GB/T-机器人仿真开发环境接口

GB/T.3-智能传感器第3部分：术语

GB/T.4-智能传感器第4部分：性能评定方法

GB/T-码垛机器人通用技术条件

GB/T-物联网总体技术智能传感器接口规范

GB/T-物联网总体技术智能传感器特性与分类

GB/T-物联网总体技术智能传感器可靠性设计方法与评审

GB/T-家用干式清洁机器人性能测试方法

GB/T-电动平衡车通用技术条件

GB/T-电动平衡车安全要求及测试方法

GB/T.1-可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理

GB/T.28-信息技术词汇第28部分：人工智能基本概念与专家系统

GB/T.29-信息技术词汇第29部分：人工智能语音识别与合成

GB/T.31-信息技术词汇第31部分：人工智能机器学习

GB/T.34-信息技术词汇第34部分：人工智能神经网络

GB/T-系统可靠性分析技术失效模式和影响分析（FMEA）程序

GB/Z-工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/Z-工业机器人用于机器人的中间代码

GB/T-滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承

GB/T-滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴承

GB/T-机器人设计平台系统集成体系结构

GB/T-机器人设计平台集成数据交换规范

GB/T-机器人模块化机构类功能构件通用规范

GB/T-机器人与机器人装备协作机器人

GB/T-锄草机器人通用技术条件

GB/T-锄草机器人性能规范及其试验方法

GB/T-锄草机器人安全要求

GB/T-特种机器人分类、符号、标志

GB/T-特种机器人术语

GB/T-控制与通信网络Safety-over-EtherCAT规范

GB/T-智能客服语义库技术要求

GB/T.3-信息技术智能语音交互系统第3部分：智能客服

GB/T-机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件

GB/T-机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

GB/T-机器人用精密齿轮传动装置试验方法

GB/T-机器人噪声试验方法

GB/T-机器人用精密摆线针轮减速器

GB/T.1-轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

GB/T.2-轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统

GB/T.3-轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器

GB/T.4-轻型有缆遥控水下机器人第4部分：摄像、照明与云台

GB/T-设备可靠性可靠性评估方法

GB/T-服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T-服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T-冲压机器人通用技术条件

GB/T-锻造机器人通用技术条件

GB/T-送餐服务机器人通用技术条件

GB/T-桁架式机器人通用技术条件

GB/T-洁净机器人通用技术条件

GB/T.1-工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件

GB/T-机器人用精密行星摆线减速器

GB/T-地面废墟搜救机器人通用技术条件

GB/T-运动康复训练机器人通用技术条件

GB/T-自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范

GB/T-机器人安全总则

GB/T-服务机器人性能测试方法

GB/T-服务机器人功能安全评估

GB/T-工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验

GB/T-工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值

GB/T-工业机器人力控制技术规范

GB/T-工业机器人的通用驱动模块接口

GB/T.2-工业机器人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件

GB/T.3-工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件

GB/T-工业机器人生命周期风险评价方法

GB/T.7-机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件

GB/T.1-机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

GB/T-工业机器人生命周期对环境影响评价方法

GB/T-工业机器人柔性控制通用技术要求

GB/T-切割机器人系统通用技术条件（new）

GB/T-工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件（new）

GB/T-工业机器人与生产环境通信架构（new）

GB/T-分拣机器人通用技术条件（new）

GB/T-三自由度并联机器人通用技术条件（new）

北美标准

ANSI/UL：机器人和自动化设备的安全标准

ANSI/RIAR15.06：工业用机器人和机器人系统安全性要求

CAN/CSAZ：工业机器人和自动控制系统一般安全要求

欧洲标准

ENISO-1：机器人和机器人装置工业机器人的安全要求

ENISO-2：机器人和机器人装置机器人系统与集成

ENISO：机械安全设计通则风险评估和风险降低

ENISO-1：机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则

EN-1：机械安全机器的电气设备第1部分：通用要求

EN-6-2：电磁兼容性（EMC）第6-2部分工业环境的抗扰度

EN-6-4：电磁兼容性（EMC）第6-4部分工业环境要求的放射标准