今日科创板我们一起梳理一下正弦电气，公司是一家专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，系国内最早从事变频器研发和生产的企业之一。公司建立了高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术平台，主要为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。

公司紧贴市场需求，在通用产品的基础上，为行业客户开发产品和量身定制解决方案，产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。

目前，公司主要产品包括通用变频器、一体化专机和伺服系统。

公司主要产品是通用变频器、一体化专机、伺服系统，属于工业自动化控制系统的驱动层，所处产业链上下游的情况如下图所示：

变频器是一种变频调速装置，把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。公司通用变频器产品包括EM/EM系列高性能变频器，EM/EM系列通用变频器、EMB系列通用变频器、EM迷你型系列、A90经济型系列等，功率范围涵盖0.4kW-kW。

一体化专机包含一体机和行业专机两类产品。一体机是集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一体的专用控制装置，是为行业客户定制的系统解决方案。一体机提高了生产效率，降低了系统成本，促进了行业专用设备的自动化升级。行业专机是在通用变频器的基础上，根据行业特定工艺，内置控制逻辑和算法于变频器，具有集成度高、成本低廉、可靠性高、使用方便等特点。

伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。公司EA系列伺服系统，拥有丰富的数字量、模拟量、通讯总线接口，能与多种上位控制装置配套实现组网运行，用于中小功率应用场合。EA/EAA系列大功率伺服驱动器，满足大功率异步和同步电机高精度位置闭环控制的需求。

近年来，公司开发了新能源汽车电机驱动器，系控制乘用车和商用车主电机以及汽车空调压缩机电机的电力电子装置，可用于整车动力系统或辅助系统，具有转矩响应快、转速精度高等特点，系新能源汽车电控动力系统的核心部件。公司新能源汽车电机驱动器SV和SV用于驱动乘用车、SV用于商用车和汽车空调压缩机。由于该行业出现补贴退坡、竞争加剧等不利因素，公司新能源汽车电机驱动器产品销售收入水平较低。

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制的统称。实现生产和过程控制自动化的装置称为工业自动化控制系统。自动控制系统作为高端装备的重要组成部分，是实现工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，其产品从功能上可以划分为控制层产品、驱动层产品、执行层产品和传感器类产品。

由于工业自动化具有提高生产效率、改善质量、降低成本、确保安全等优点，随着社会的发展和进步，将发挥越来越重要的作用。

工业自动化控制系统主要产品分类如下：

根据行业研究机构ZionMarketResearch的调研数据显示，全球范围内工业自动化市场规模至年已达到2,.7亿美元，由于物联网、5G技术、人工智能技术的逐渐成熟与商业化应用，全球工业自动化市场规模至年预计达到3,.3亿美元，年复合增速约为6.5%。根据市场调研机构ResearchAndMarkets的数据，工业自动化服务市场年规模已达到亿美元，预计年达到亿美元，年复合增速约为9%。

目前，世界范围内工业自动化行业的主要厂商包括ABB、西门子、通用电气、施耐德、安川、FANUC、三菱、富士电机等。

根据赛迪工业和信息化研究院发布的《年工业控制市场数据》，我国年包含产品及服务市场的工控市场规模达到1,亿元，同比增长8.5%，预计到年，市场规模有望达到2,亿元。

随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国家，科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要成分，其中包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C、新能源汽车、机器人、轨道交通等长期被发达国家垄断的尖端产业。新兴产业的蓬勃发展，使我国伺服系统、变频器等工业自动化企业具有广阔的市场空间，并在多年的发展中形成了自身的竞争优势。

目前全球工业自动化行业低压变频器市场主要可以分为欧美系和日系两大派别，欧美系代表厂家包括西门子、ABB、施耐德等，日系代表厂家则是安川、三菱、富士等。欧美厂家更加擅长大型自动化系统，日系厂家则更加擅长小型系统。在大型工程电气传动领域，欧美品牌的市场占有率高，在小型机械的设备制造领域，日系品牌的市场份额较大。

国产变频器产品由于多年来持续的研发投入，其性能、可靠性、售前售后服务、成本控制等方面的优势逐渐显现，以汇川技术、英威腾为代表的国产变频器企业正在逐步抢占外资品牌的市场，市场份额持续提升。目前，国产低压变频器已广泛应用于电梯、风电、轨道交通、起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等领域。

根据中国报告大厅平台发布的《变频器行业发展现状》报告，以变频器、伺服等相关产品为代表的工业自动化驱动市场规模总体呈上升态势，-年我国变频器行业市场规模分别约为.77亿元、.2亿元、.1亿元。根据MIR睿工业的数据，低压变频器市场规模分别约为.66亿元、.53亿元和.08亿元，行业规模整体发展速度较快，工业自动化领域具备充足的发展潜力。

在国内低压变频器市场主要分布在电梯、风电、起重机械、纺织机械、化工、市政、包装机械、机床工具等行业。根据《中国低压变频器市场研究报告》的数据，年电梯行业在国内低压变频器市场的下游行业分布最广，占比达到11.24%，风电行业占比为10.40%，起重机械行业占比为6.02%，纺织机械行业占比为5.30%。

在低压变频器下游应用行业中，石化、冶金、起重机械、化工、市政、纺织机械、印刷机械、塑料机械等变频器应用行业增速较高，根据《中国低压变频器市场研究报告》，下游应用行业中石化行业增速最高，增幅为21.1%，冶金为19.4%、建筑机械为18.9%。

工业自动化领域主要有三种控制和执行机构，包括电气驱动、液压驱动、气动驱动。伺服系统是电气驱动的主要控制和执行机构，能对电机的旋转角度、速度、加速度、输出转矩进行精确的控制。伺服系统下游应用领域广阔，广泛应用于机床工具、纺织机械、印刷机械、包装机械、食品机械、医疗设备、3C电子产品制造、工业机器人、航空航天等领域。

根据市场调研机构IHSMarkit的估算，年全球伺服控制市场规模达亿美元，由于全球人力成本普遍上升，制造业向工业自动化发展的趋势明显，工业机器人的普及将极大推动市场对伺服驱动系统的需求，预计全球伺服控制市场规模将于年突破亿美元。

我国的伺服系统产业起步较晚，0年以来，国内部分厂商在吸收国外先进技术基础上，开始自主研发伺服系统，在国内市场取得了一定的市场份额。根据MIR睿工业的数据，年国内伺服驱动市场规模为.41亿元，预计在年达到.37亿元。

根据《中国通用运动控制市场研究报告》，伺服驱动系统下游行业分布中，机床工具的占比最高，为28.1%。电子设备制造和包装机械分别以21.9%和9.1%的比例分列二、三位。

年，伺服驱动系统的各个下游应用领域中，纺织机械、食品机械、塑料机械、印刷机械、包装机械等保持较快增长并带动伺服系统需求市场增长。根据《中国通用运动控制市场研究报告》，伺服驱动系统下游应用领域中，纺织机械增速为10.1%，食品机械增速为10.0%。

全球工业自动化自20世纪40年代工业大生产开始发展至今，市场规模不断增长，经过激烈的市场竞争，目前形成了以ABB、西门子、安川、三菱为代表的跨国企业主导全球工业自动化市场的格局。我国工业自动化产业起步较晚，相对而言，核心技术和品牌积累仍有较大提升的空间，以ABB、西门子为代表的欧美品牌是国内市场第一梯队，以安川、三菱为代表的日本品牌是第二梯队，国产品牌是第三梯队。

近二十多年来，国产变频器品牌经历了从无到有、从弱到强的发展历程，逐步掌握和积累了核心技术，不断丰富基础产品线。通过长期深耕行业细分市场，变频器国产替代正在各个应用行业加速发展，根据MIR睿工业的数据，变频器国产品牌市场份额自9年的24.8%逐年提高至年的35.7%。年，国产品牌汇川技术以13.95%、英威腾以6.26%的市场占有率进入了市场份额前十名。

国内伺服系统市场同样是日本品牌、欧美品牌、国产品牌三分天下的市场格局。近年来，随着下游行业需求释放及国产品牌崛起，伺服系统市场竞争日趋激烈。根据MIR睿工业的数据，年伺服系统行业日本品牌占据47.2%市场份额，欧美品牌占据18.3%市场份额，国产品牌市场份额则由年的28%提高至年的34.5%，呈现国产品牌替代进口品牌的明显趋势，但国产品牌伺服系统厂商仍然较为分散。年，国产品牌汇川技术以6.48%、禾川股份以2.67%的市场占有率进入了市场份额前十名。

根据MIR睿工业的数据以及公司营业收入测算，年，公司变频器（含一体化专机）市场占有率为1.15%，伺服系统市场占有率为0.34%。公司在营业收入、研发投入等方面与汇川技术、英威腾等同行业上市公司相比较少，在技术水平、产品品质、运营效率、毛利率等方面，公司处于行业先进水平。

一、国内最早从事变频器研发和生产的企业之一

正弦电气成立于3年；年公司整体变更为股份有限公司；年科创板上市。

二、业务分析

-年，营业收入由1.71亿元增长至4.03亿元，复合增长率33.08%，年实现营收同比增长43.42%；归母净利润由0.23亿元增长至0.70亿元，复合增长率44.92%，年实现归母净利润同比增长25.00%；扣非归母净利润由0.15亿元增长至0.67亿元，复合增长率64.69%，年实现扣非归母净利润同比增长34.00%；经营活动现金流由0.14亿元增长至0.38亿元，复合增长率39.49%，年实现经营活动现金流同比增长2.70%。

分产品来看，年伺服系统实现营收0.84亿元，占比21.30%；通用变频器实现营收1.74亿元，占比44.04%；新能源汽车驱动器实现营收20.15万元，占比0.05%；专机及一体化实现营收1.36亿元，占比34.61%。

年公司前五大客户实现营收1.04亿元，占比25.81%，其中第一大客户实现营收.51万元，占比13.99%。

三、核心指标

-年，毛利率由35.78%提高至19年高点39.69%，20年下降至35.95%；期间费用率由19.57%下降至13.38%，其中销售费用率由12.81%下降至7.80%，管理费用率由6.63%下降至5.44%，财务费用率维持在低位；利润率由13.55%提高至19年高点19.91%，20年回落至17.46%，加权ROE由14.07%提高至19年高点26.60%，20年回落至26.03%。

四、杜邦分析

净资产收益率=利润率*资产周转率*权益乘数

由图和数据可知，18年净资产收益率的提高是由于利润率、资产周转率和权益乘数共振提高，19年净资产收益率的提高是由于利润率和权益乘数的提高，20年净资产收益率的下降主要是由于利润率的下降。

五、研发支出

-年公司研发费用分别为1,.97万元、1,.01万元和2,.01万元，占当期营业收入比例分别为5.41%、4.61%和5.55%，研发投入金额相对较高且保持增长，持续的研发投入将有助于提升公司的市场竞争力及盈利能力。

看点：

经过十多年在变频器领域的发展经营，公司在变频器领域形成了一定的规模和品牌知名度，并确立了自身的核心竞争优势。同时，公司凭借变频器领域的行业经验，努力开拓伺服系统等其他关联领域市场份额。公司变频器、一体化专机、伺服系统收入均快速增长，品牌影响力和知名度不断增强，竞争地位持续提高。公司产品在起重机械、电线电缆、数控机床、张力控制设备、物流设备、油田采油机等行业具有较强的竞争优势。